2004年,省交通厅组织编制了《广东省高速公路规划》(2004—2030年),确定广东省未来高速公路网规划布局以"九纵五横两环"纵横交错的棋盘式布局为主,在珠三角、东西两翼采用环行放射加密布局。江门至罗定高速公路是第四横线福建漳州至广西岑溪中的一段,是广东省东西向的一条重要通道。"四横"建成后将成为中山、江门等地通往广西的最短线路,是连通东部较发达的珠三角地区和正在进行大开发的西部广西壮族自治区的一条重要通道。这条大通道的建成,将大大加强广西与东部沿海地区之间的交流,增强经济发达的广东珠三角地区的辐射带动能力,促进内陆地区的开发。

　　按照原先规划,江罗高速建设是从2014年—2020年,现在提前到2010年—2013年。建成后,江门的车辆不必再绕道佛山、三水、肇庆进入罗定,通车时间大大缩短,有利于两地人流、物流的往来。

　　江罗高速2006年10月开始准备工作和线路方案初步研究,广东省公路勘察规划设计院的踏勘报告推荐的线路起点为鹤山市共和镇,终点为罗定市华石镇。项目路线起于鹤山市共和镇大凹,与江鹤高速公路相接,向西经新会、开平、高明、新兴、云安,终于罗定市华石镇莫村,与罗阳高速公路、云罗高速公路相交。路线全长约147.4公里,采用双向六车道高速公路技术标准,设计速度分段为100公里/小时、120公里/小时,工程投资约167.77亿元,建设工期为3年。踏勘报告建议2006年内完成工程可行性研究,2008年至2010年6月完成勘察设计,2010年6月进入施工建设。

　　罗定是广东进出大西南的重要门户,归属云浮市管辖。目前,我市与云浮之间的出行更多的是利用已建的324、325国道。这两条国道由于长期超负荷运行,路面破损严重。项目建成后将改善我市与云浮的出行条件,缩短出行距离。