利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的
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。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作,使机械各相应部分运转。常见的是反铲
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(见彩图)。反铲作业时,动臂放下,作为支承,由斗杆液压缸或铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动,进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点,翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动,马达正逆转配合,可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的,但机构复杂。中小型机多采用双泵驱动,也有再添设一泵单独驱动回转机构的,可以节省功率。