工程起重机市场的骄子：130吨全地面起重机
徐州重型机械厂自２００３年推出大吨位全地面起重机以来，打破全地面起重机在中国市场的竞争格局，使得一直由进口设备垄断的此类市场有了我们民族工业的一席之地。现在该厂又推出了一个新的竞争品种——１３０吨全地面起重机。
１３０吨全地面起重机采用计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术，产品造型美观，整车布局精巧，结构紧凑，性能卓越，市场竞争力强，整机性能达到国际先进水平。该产品除满足国内外普通用户的使用要求外，同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用，是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统，液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式回路。伸缩臂为５节椭圆形起重臂，单缸插销式全自动伸缩机构，单缸前支变幅；副臂为侧置折叠式，公路行驶时可附在主臂侧面。内藏式双独立卷扬系统；回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘，全头驾驶室，全覆盖式走台板，驱动型式为ｌ０ｘ８，全轮转向，机动灵活；油气悬架，使车身高度在±１５０ｒｎｒｎ范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
主要技术参数：
起重作业主要技术参数 行驶状态主要技术参数
最大额定起重量： １３０ｔ 整机外形尺寸：１５０２８×３０００×３９９０ ｍｍ
最大起重力矩： ４２１０ＫＮ．ｍ （长×宽×高）
主起重臂长度： １２．８～５０ｍ 整机重量： ６００００ｋｇ
副臂长度： １１．５５、２０ ｍ 行驶速度： ７６ｋｍ／ｈ
主臂起升高度： ５０ｍ 爬坡度： ４５％
主臂加副臂起升高度： ７０ｍ 接近角： ２４°
回转速度： ０～２ｒ／ｍｉｎ 离去角： １７°
起升速度： ０～１００ｍ／ｍｉｎ 最小转弯直径： １８ｍ
全伸／缩时间： ３７０／３２０ｓ 发动机额定输出功率： ３２４ｋＷ／１８００ｒｐｍ
变幅时间： ６０ｓ
支腿跨距（纵×横） ８０００×７５００ｍｍ
主要技术特点：
１．在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统，在系统中运用了先进的ＣＡＮ—ＢＵＳ数据总线技术，所有起重机的重要电子元件，如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过ＣＡＮ—ＢＵＳ总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率，降低了操作人员的劳动强度，充分体现了以人为本的设计理念。
２．采用单缸插销式全自动快速伸缩系统，通过显示屏信息提示及手动键盘操作进行人机对话，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自动伸缩以及起重臂伸缩状态的实时监控。
３．在国内首次采用完全椭圆形起重臂，极大地提高了起重臂的抗扭曲能力，能充分利用材料的力学性能，采用超高强度结构钢制造的起重臂，可以显著降低起重臂的重量，提高起重臂大幅度工况下的起重性能，电子控制的起重臂全液压双销内部互锁系统可以确保起重作业安全、可靠，万无一失。
４．液压系统为电比例侍服控制技术的泵控变量系统，带分功率调节和极限负载调节，与计算机集成控制系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能。微动性能好，动作平稳，安全可靠。
５．上车采用独立的动力系统，选用ＶＯＬＶＯ最新型的水冷涡轮增压发动机，具有低速、大功率、大扭矩、机件磨损小、工作效率高等优点，发动机功率输出是通过计算机集成控制系统和ＣＡＮ—ＢＵＳ数据总线系统，据吊臂载荷变化，来进行自动优化功率输出。使发动机功率损耗降到最低，节省能源。下车采用Ｃｕｍｍｉｎｓ公司ＩＳＭ４４０Ｅ２０电喷发动机，排放可达欧ＩＩ标准，性能先进，功率强大，体现了“环保、安全、可靠、先进”的追求。
６．底盘为五桥全地面越野型，采用国际先进的油气悬挂技术和全桥转向多桥驱动控制技术。油气悬挂系统可以调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；减震效果好，可实现全轮转向四桥驱动，转弯半径小，越野性能强大；行驶时具有自动调平和行驶速度自动换挡功能。
７．具备黑匣子功能，计算机能有效地实时监测和记录有关作业状态参数，以便故障的分析和处理。
８．采用多块组合式平衡重，提高了中长臂大幅度工况下的起重性能。可旋转式配重提升油缸可实现平衡重的自拆装。
９．采用参数化设计、ＡＮＳＹＳ有限元分析、动态模拟装配等先进的设计手段，对整机及吊臂、转台、车架等结构件进行优化设计，大大优化了整机设计参数，显著减轻整车自重，整机行驶重量小于６０吨，首次在我国１００吨以上级轮式起重机上实现配置五桥底盘的重大突破。
１０．在国内首次采用可翻转式操纵室，视野开阔，特别适用长臂工况作业。运用三维造型技术、人机工程学原理，对整机布局、外观造型、两室的布置进行全新的设计，大大提高了操纵的舒适性和整机的可维修性，体现以人为本的设计思想。
１１．具有可控制的自由滑转的回转机构，回转机构采用了行星齿轮减速器和常闭式制动器，通过马达驱动外啮合回转支承，液压系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动。
１２．本产品集中了十余项国家，是具有完全自主知识产权的高新技术产品，获得情况如下：
１）内部互锁自动伸缩式“Ｕ”形起重臂，号：ＺＬ０２２８６２０５．６
２）单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，号：ＺＬ０２１３８６０６．４
３）起重机副臂的自动插销连接装置，号：ＺＬ０２２５８６９５．８
４）可移动式汽车起重机操纵室，号：ＺＬ０１２１８０１６．５
５）汽车起重机外观设计，号：ＺＬ０１ ３ １７７９３．１
６）活塞杆自动旋转的液压油缸，号：０３２１９６７３．３
７）汽车起重机油气悬挂装置，号：０３２２０１２１．４
８）恒功率控制变量泵液压控制装置，号：ＺＬ ０３ ２ １９３２１．１
９）起重机集成控制阀，号：ＺＬ ０１ ２ ４４４５８．８
１０）自由滑转液压控制装置；号：ＺＬ ０３ ２ １９２６７．３
１３０吨全地面起重机的成功研制填补了国家在大吨位高端全地面起重机方面的空白，是我国起重机产品技术的重大突破，具有里程碑式的意义，对中国起重机行业的发展将产生深远的影响。
