煤炭生产存在着一个无法回避的问题——采空塌陷。目前，发达国家预防塌陷的方法一是加强监测；二是将矸石、废石、河沙或者水泥等回填进采空区。但采空区回填压实设备的研制、使用问题，在我国还处于空白阶段。近期，徐工液压件公司与山西焦煤集团霍州煤电公司合作，就巷道填充压实设备的研制开发进行了周密的前期技术调研，并结合客户前期开发的试验样机出现的问题对相关技术难点进行了交流。