美国宇航局(NASA)计划2020年重返月球，宇航员将利用月球资源生产水、燃料和其他必需物品。科学家们正致力于制造出可以在月球上使用的机器。其中一个例子就是月球建筑设备的研发——月球土壤挖掘机。Energid科技公司正在为美国宇航局开发一个软件工具箱，用于验证挖掘机的设计。这个工具箱的功能包括

1 ）能根据计算机辅助设计（ CAD ）模型自动产生控制系统，

2 ）可快速验证复杂的机械结构设计，

3 ）提供详实的挖掘机与土壤相互作用的仿真模型，以验证其移动性和挖掘功能。一个创新的，运行非常快的模拟工具，可以较深入，全面地分析挖掘机的设计。多种随机模拟的方法可以从多方面，模拟和验证挖掘机械的设计。通过一个易于使用的图形用户界面(GUI) 来控制已改变参数; 以评价机器稳定性，能耗，可靠性，可维护性，是否容易控制等。

美国宇航局制造的斗轮式挖掘机

美国宇航局的旋挖机模型模拟

Energid曾为美国宇航局开发了快速机器人设计检验软件Syntasis™。该软件仅从CAD模型，利用Energid独特的，算法模拟和控制复杂的机械结构。Energid还开发了高保真的实时物理模拟算法，可以模拟模型的内部之间的作用力和模型与外部环境之间产生相互作用的机制。新的挖掘机械模拟软件将在此基础上，创新地利用多个模拟算 法，结合新的土壤模拟方法，以及独特的控制模拟方法，使这一工具有可能改变和改进挖掘机械的设计。

该项目的成果将是一个软件工具，可用 于不只是美国航天局设计的各种挖掘机械，而且适用于各种地面上用的挖掘，铲土运输机械。 Energid将提供软件作为一个独立的应用软件，也提供面向对象的软件组件，可以集成到其他的应用的软件中。开发人员通过连接组件与他们的代码，能够方便地将模拟和验证技术应用到他们的研究课题中。

该项目寻求和国内企业共同研发合作机会， 有合作意向的企业可联系 李英, yl@energid.com

Energid Technologies

Energid是一家以机器人及机器视觉为主的科技公司，曾为航空航天，农业，交通，国防，医疗行业的科技机器人应用开发软件工具。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。在纽约，达拉斯，德克萨斯和芝加哥，伊利诺州都有代理。更详细的情况，请访问www.energid.com.