北方交通借助国家级企业技术中心优势，积极收集国内外各项先进技术资料，针对高空作业市场的客户需求，进行广泛调研及全面的市场需求预测分析，组建研发团队，最终自主开发设计了KFM5061JGK10S型等一系列直臂后置式高空作业车产品，KFM5061JGK10S型后置直臂式高空作业车适用于合于大、中型发展建设中的城市，在使用上具有机动灵活、安全可靠、作业幅度较大、直接接近工作目标进行作业等优点。设计过程中北方交通依据SBF/F1007《设计和开发控制程序》的要求，对初步设计、技术设计、工作图设计各个阶段进行了评审和验证。

北方交通KFM5061JGK10S高空作业车

一、后置直臂新产品系列车型创新设计：

1、总体结构紧凑，布局合理，造型美观。行车高度突破3米以下，14米、16米车型达到2.7米，明显提高整车通过性能，通过对各大部件结构方案的细化，确定具体设计结构。对运动铰点设置及重点部位强度分析计算、接口型式合理配置，使整车性能达到项目任务指标，结构强度满足稳定可靠工作的要求。

2、主臂在同行业自主设计的产品中，率先采用伸缩式组合臂主轴臂上铰接结构、下平衡缸臂侧设置，使主体结构达到先进、合理化水平，再加以拖链机构及长角拉线臂体内藏设计，整体提升组合臂结构设计档次，全新体现其合理性、实用性。

3、转台设计采用大角度后倾结构，适应总体布局的合理化。转台体结构设计，考虑主臂铰接型式特征，回收状态臂体全部包含在转台内部，因而设计上采用独特的上部双峰箱型结构，通过腰部折弯与下部整体封闭箱型结构过渡的形式，充分利用材料的结构刚度。既保证运动的稳定性，又使整体结构合理、美观。支承选用蜗杆传动一体化型式的回转支承，更适应高空车工况特征，且节约采购成本近4000元/台。

4、车体改造采用圆筒凸起支撑上装结构，改善转台制造和装配的工艺性。其余结构在吸收国、内外先进技术的基础上，结合多年生产经验和用户反馈意见，全面进行了优化设计。

5、工作斗采用底部铰接型式，又新增加设计了±90°、±45°两种款式的工作斗。

6、拖链机构采用倒装内置型式，大幅度简化拖链机构的结构，内臂牵引拖链下部，同时又起到下托盒的作用。

7、全系列采用通用化设计，采购件达到90%以上通用；自制件也可达到70%通用，有些大部件如车改、车厢、工作斗等可以总成通用。

8、电器技术创新：

①增加下车IO-MODEL控制模块，实现上、下车之间CAN-BUS总线通讯，减少了外部接线点（减少故障点）。

②原设计中，操作工作臂的操作盒置于转台和平台处，在平台和转台进行工作臂的操作。

③改进后，将转台处的操作盒挪到地面，在地面就能利用有线遥控盒方便地实现工作臂的操作，使设计更人性化，操作更简单化。原来在转台进行操作时，人站在转台踏板上，操作空间小，视力范围狭窄，时间长了操作者会感到很疲劳；改进后操作者在地面就可以远程遥控工作臂的动作，以上的缺点就都不存在了。

④原设计中，油门加速功能和发动机启/停远程控制功能为选装项，改进设计后将这两项功能做成必选项；在地面可手动进行油门的加速操作；在平台，踏下脚踏开关同时油门自动加速至设定转速。

⑤电箱及线束标准化，将电控箱做成标准模式，电箱与外部接线采用重型插件及航空插头进行联接，大大节约了箱内的接线空间，使原本拥挤的箱内空间变行整洁、美观。

⑥电气改进设计图纸号 GKS16QXA.11 部分,图纸现已存档。

⑦原设计：使用主控制器HEAD-CS及测长测角传感器，利用专用编程软件进行软件编译，实现整车逻辑动作及幅度限制功能，测长测角传感器及主控制器间通讯遵照CANOPEN 2.0标准协议进行。

⑧该液压系统吸收了先进的设计思想，采用了比例调速阀作为流量控制阀，在其后为一组4个开关阀，用一个比例阀完成了4个基本动作的比例控制，相当于节省了3个比例换向阀，在提高性能的同时降低了成本。阀外置维修方便,完成了液压原理图及阀块图，三表设计任务。在生产试制过程中，解决了液压噪声大，憋车，臂抖动，测量胶管实际长度，等问题。GKS14QXA开发成功后续又开发了三种新产品后置式直臂高空车，它们是GKS18QXA，GKS16QXA，GKS20QXA，它们均采用了与该系列最先开发车型14米后置式直臂高空车同一液压原理，提高了产品通用化程度。

二、后置直臂新产品系列车型发展展望：

1、随着城市建设速度的加快，高楼林立已成为城市发展的重要标志，因此开发和研制大高度直臂式高空作业车，是市场需求，也是技术需求。直臂后置系列，高空车采用庆铃NKR77PLLWCJAY二类底盘，排放达到了国Ⅲ标准，20米车型采用的底盘排放达到了国Ⅳ标准，上装由公司自行设计制造，配套件选用国产优质名牌产品，主要液压件则由国外知名厂家提供。

2、细节决定成败，在开发设计过程中，研究所严格按设计控制程序要求，对设计过程的各个阶段进行评审和验证。生产制造加工进程中注重细节，严肃工艺纪律，使该车的设计符合设计的基本原则即结构合理、技术先进、经济可行。

3、液压、电气设计能够满足功能，管线布置规范、合理。设计图纸结构合理、视图表达准确清晰、会签手续齐全。工艺文件完整、齐全统一，满足产品设计要求。

4、依据“3C”的要求，制定和明确了强制性认证产品关键元器件和材料的采购技术要求和标准，编制了强制性认证产品例行检验和确认检验文件。

5、后置直臂新产品系列车型高空作业车经客户使用，认为技术性能可靠、操作舒适、动作平稳、微动性好，适应不同场地作业。