YD320推土机是一拖(洛阳)工程机械有限公司2012年重点开发项目，也是公司参加2012上海宝马会的重点产品。2012年2月24日该机通过公司方案评审，4月完成图纸设计， 8月25日完成样机试制，8月28日进入样机性能试验，经试验样机性能满足设计任务书要求。

一拖(洛阳)YD320工业推土机

YD320推土机机重38.4吨。采用康明斯NTAA855-C360S20国二排放发动机，功率257KW／2000rpm，具有输出扭矩大，油耗低，使用可靠，节能环保；该机采用液力传动，工作效率高、操纵舒适；其驾驶室采用六面体、全封闭、低噪音驾驶室，具有视野开阔、驾乘舒适等特点；工作装置采用伺服控制，操纵轻便舒适；操纵方式采用左手控制推土机行驶，右手控制车辆动作，符合人机工程，提高操纵舒适性和工作效率；该机在设计时充分考虑车辆的日常保养、维修，测压点集中布置。
YD320推土机的研制成功，标志着公司推土机产品线向大马力发展方向迈出了重要一步，也使公司推土机产品家族又增加了新的成员。