在1月17日举行的湖南省奖励表彰大会上，中联重科的发明“泵车及其控制方法和装置”获得2013年度湖南奖特别奖。该发明在同行中首次赋予泵车智能感知、智能决策、智能控制功能，首次实现了大型多关节臂架类工程机械的智能安全姿态控制，是实现工程机械向机器人化突破的基础关键技术，对我国工程机械行业技术升级换代具有深远的影响。

混凝土泵车是一种利用支腿伸展支撑形成作业平台，并借助多关节臂架将混凝土浇注至指定位置的大型复杂装备。由于臂架姿态多样、自重大、且泵送过程中会产生剧烈的脉动冲击，整车存在着倾翻的危险。特别是在城市高楼建设中，施工现场普遍面积狭小，泵车的4条支腿无法完全伸展，人工控制泵车极大增加了倾翻风险。依靠机器实现智能化控制才是治本之道。

如何把机器培养成聪明的“泵车指挥官”？中联重科从2007年开始攻关智能主动安全控制技术，最终获得了发明授权。据第一发明人吴斌兴研究员介绍，倾翻力矩是判断泵车稳定的关键指标，而臂架的伸展姿势影响着倾翻力矩的变化。于是，该技术通过多个传感器实时“侦察”臂架倾翻力矩的变化趋势，一旦发现倾翻力矩将进入危险区，马上主动修改臂架的运动参数，调整其姿态确保施工安全。相对原有技术，该发明杜绝了整车倾翻风险，使泵车可在任意支撑面积上安全作业，极大提高了场地适应性。臂架安全施工的范围也比人工控制模式下更广，泵车移动的次数减少，提高工作效率，降低了能耗。

据统计，2011年至2012年，中联重科销售智能主动安全控制技术混凝土泵车3127台，销售额130亿元，新增利润38亿元。实现了长臂架泵车任意支撑面积下的施工，为用户新增利润约3.7亿元。