在湖南省自然科学基金和公司蓝2项目双重资助下，日前，由中联重科陈刚博士带领团队开发完成的消防云梯车臂架主动安全控制技术经过专家组一致认定，其各项技术指标达到国内领先、国际一流水平。该技术的成功开发，填补了消防救援设备在智能化安全控制领域的空白，能够提高消防救援设备的精确定位精度和救援效率，提升产品的竞争力和高附加值水平。借助此技术，中联消防机械公司成为国内第一家拥有此技术的公司，突破了国外公司在此技术上的垄断，为开发商业化的消防车智能化安全控制系统奠定了基础。

该项目是公司消防装备领域获得资助的第一个自然科学基金项目，项目涉及非线性控制技术、传感器信息融合、臂架末端振动实时测量等先进技术。项目组运用先进的机电液一体化联合仿真研发手段，仅一年多时间便成功解决“消防云梯车臂架主动减振控制”这一制约行业技术发展的共性技术瓶颈，开发能够负载全作业工况的自适应减振控制系统，振幅衰减率达80%以上，衰减时间减小80%以上，达到国际标杆企业的一流水平。目前该蓝色项目已经顺利通过公司验收。

目前，该技术已广泛地应用到消防机械公司的产品销售中，并成功接待数批重要客户的参观，客户非常佩服该技术的效果，有客户当场提出购买该技术的意愿。2014年1月，国家公安部消防总局领导在消防机械公司现场参观了该技术演示，并高度评价了该技术对安全救援的意义。国家消防装备质量监督检验中心万明主任也对该技术非常感兴趣，亲自上车操作，对主动减振功能大加赞赏。