GTBZ27Z 自行直臂式高空作业平台是运想重工有限公司开发的一种高空作业平台，升降、行走通过内燃机动力来实现，具备自行走、转向等功能。受运想重工有限公司委托，国家建筑城建机械质量监督检验中心于 2010年 11 月 25 日在运想重工有限公司对 GTBZ27Z 自行直臂式高空作业平台进行了整机主要性能和可靠性检验，并通过认证。

对GTBZ27Z 自行直臂式高空作业平台设计过程开发流程进行梳理。前期进行了深入的市场调研。对各竞争对手进行了分析，确定了本产品的设计参数，对设计过程中涉及的各种标准进行了解释。设计过程中使用协同设计的方法，运用 Pro/E 进行三维设计，值得一提的是对臂架的伸缩方式的设计，不是采用的传统的伸缩油缸加钢丝绳的伸缩方式，而是内置捆绑油缸的方法。不但改善了臂架的刚度，而且使臂架结构更加小巧化。另外对上车主要铰点铰点力计算时，在使用软件进行仿真分析的基础上，还进行了理论手工计算，并对两者的结果误差进行了分析。样机试制出来后，还对样机进行了各种测试，测试结果满足预期目标。其主要成果及结论如下：

1.前期市场调研，充分分析市场需求情况和各竞争对手产品生产及市场占有率情况，根据国内、外同型号产品性能参数。确定设计开发目标。

2.为保证操作人员的安全，重点对稳定性进行了计算。

3. 运用多体运动学软件ADAMS和计算语言MATLAB对上车主要受力铰点实行联合仿真，在此基础上选定特定的工况，对特定工况进行理论手工计算，将运动仿真求的值和理论手工计算的值进行比较分析。得到的误差在允许范围之内，验证了仿真分析的可信性。

4. 对主要受力结构：臂架、转台和车架进行了有限元分析，保证整机的结构强度。

5.对工作平台调平油缸、伸缩臂缩捆绑油缸和伸缩臂变幅油缸进行了稳定性计算。

6. 对发动机、液压系统和回转机构进行了选型计算。

7.对主要销轴进行了选型及强度校核。

8.对轮胎支反力进行了计算。

9.在进行了出厂检验的基础上，约请第三方检验机构对样机进行了委托检验，检验结果合格。

臂式高空作业平台取得了一定的市场成果，但因为时间、水平有限，很多问题只是浅尝辄止，值得进一步深入研究。对于GTBZ27Z型号高空作业平台，根据其作业特性表主要有两种载荷工况，额定载荷臂架全伸和额定载荷臂架限幅全伸。(本文来自运想重工)