高空作业平台作为21世纪最近才在中国大地流行的重工机械产品，节能减排理所当然成为了该产品改良的方向，运想针对高空作业平台的液压系统改进以及其应用等方面进行了节能减排方面的研究，针对高空作业平台工作过程中的能耗损失问题，对工作平台调平液压系统进行改进，并利用ANESIM软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型，进而建立改进后的具有负载敏感特性的调平系统仿真模型，最后结合高空作业平台的工作特性，对改进后的调平系统的动态特性进行仿真研究。所以，2015年运想的曲臂式高空作业平台大多都采用了三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力，进而对系统所需流量进行自动补偿，从而有效地减少高空作业平台液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗，达到节能效果。

开芯式负载敏感系统让运想高空作业平台更高效

负载敏感压力补偿液压控制是一种广泛应用在各种工程机械上的液压系统控制方式。这个系统的最大优点就是能够根据负载大小对液压泵进行调节控制，从而保证泵输出的功率都能碍到很好的利用，在很大程度上减少功率不匹配造成的能量损失，获得很好的节能效果。负载敏感系统一般是按负载的需要控制变量泵的输出流量或采用负载敏感阀调节定量泵的流量，使系统达到节能的效果，前者称之为泵控负载敏感系统(闭芯式负载敏感系统，为容积调速，后者称之为阀控负载敏感系统开芯式负载敏感系统，为节流调速。由于变量泵负载敏感系统价格较贵，因此很多工程机械中仍然采用定量泵压力补偿系统。

高空作业平台是一种变负载、多执行元件的装备，且各执行元件间的速比在负载变化时需要保持在一定的变化范围内，以保证执行机构的动作平稳及高空作业人员的人身安全。本文通过对采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统动态特性进行分析，寻求一种比较经济实用的节能系统，运想的曲臂式高空作业平台为国内高空作业平台生产商液压系统的设计提供参考。

高空作业平台调平系统工作原理

目前，高空作业平台的工作平台调平方式主要采用电液比例调平。电液比例调平系统主要由角度传感器、调平液压缸、电液比例换向阀和控制器组成。角度传感器输出信号的大小与工作平台的倾斜角度成正比。当臂杆变幅时，工作平台与水平面产生一定的夹角，角度传感器输出相应大小的信号，经控制器处理后，由驱动电路输人到电液比例换向阀中，使电液比例换向阀的阀芯产生位移，输出压力油。压力油的流量与控制电流成比例，即与工作平台的倾斜角度成正比，压力油作用于调平液压缸两腔中的一腔，使活塞杆伸长或缩短，控制工作平台发生与原倾斜角度方向相反的转动，最终使工作平台恢复到水平状态。

此方案调平过程连续、平稳，调平性能好，控制精度高，动态响应快。但在工作过程中，此方案系统供油压力不能够跟随最大负载压力实时变化，即使负载很小的情况下，系统动力源液压泵也是在最大负载情况下系统所需最高工作压力状态下工作，造成了不必要的流量损失及系统较高的发热量，存在能量损耗问题。运想重工对该调平系统进行了改进，在系统中加入了三通压力补偿阀和梭阀，使该调平系统在原有优良动态特性的基础上具有开芯式负载敏感系统特性，使系统供油压力能够跟随负载压力实时变化，进而对系统所需流量进行自动补偿，避免系统产生过多的流量损失及热损耗，减少不必要的能量损耗。

运想重工高空作业平台采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载的变化实时调整系统压力，进而对系统所需流量进行自动补偿，从而有效地减少了高空作业平台液压系统在工作过程中的流量损失及热损耗，提高了能量利用率，达到了节能效果。(本文来自运想重工)