工程机械控制系统的自动化、智能化程度是装备整体水平的重要衡量标准。研发并产业化一种新型的“装载机/叉装机”智能控制系统，生产出“会思考”的装载机，使我国装载机实现从低端产品向高端产品的转变，这一设想已在福建晋工机械有限公司(以下简称晋工机械)得到实现。

“我们的智能控制系统总体水平达到了国际领先水平。现在晋工装载机或者叉装机的控制系统都将实现智能控制，产品实现人机对话。装载机就像汽车一样，操作变得更加便捷。”2015年8月底，晋工机械应用原创智能控制系统装备的晋工装载机/叉装机下线，柯金鐤总经理对于公司在智能制造方面的研发突破给予了高度评价。

晋工机械的创新之道

创新与变革是一个企业立足市场与持续发展的动力源泉。福建省作为中国装载机的重要制造基地，世界叉装机生产的聚集地，近年来的科技革新倍受行业瞩目。位于福建省泉州市的晋工机械，是中国装载机行业重要生产企业，由于致力于科技创新，装载机产销量一直位居行业前十;作为世界叉装机龙头企业，其叉装机产品更是批量大、竞争力强。

“作为装备企业，在生产过程中，我们思考最多的是产品品质。只有产品够硬，产生口碑才能让客户再次消费。在数码世界物质化、物质世界智能化时代，晋工机械注重科技创新，注重把自有产品智能化。”柯金鐤总经理告诉中国工业报记者，随着世界经济持续衰退，产业结构进入深度调整，许多大型工程机械企业苦于转型升级，但是晋工机械却坚定不移走技改路线，依靠创新出新品，造精品，占市场。自2007年开始，晋工机械就不断地结合客户的市场需求，推出并完善了从16吨到48吨的全系列的叉装机产品线，市场占有率连续多年位居国内第一。在2014上海宝马展(baumaChina2014)上，晋工机械推出全球最大吨位的石材荒料叉装机(JGM791FT48)时，曾引起业界轰动。

在加快科技创新、多轮驱动企业转型升级的过程中，晋工机械坚持打造晋工品牌，坚持绿色发展，确保系列产品的可靠性和节能环保。柯金鐤总经理告诉中国工业报记者，在面对当前行业压力的情况下，晋工始终坚持从每一个细节做起，用最大的努力去为客户做好每一件事，用可靠品质去铸就品牌实力，用实际行动去证明成功。

“在新一轮工业革命大潮中，全球制造业正发生深刻变革，大数据、互联网、智能制造技术对制造业产生巨大冲击。对晋工机械而言，这是一个严峻挑战。如何固本培元，化危为机，抢占工程机械行业新一轮竞争制高点，这是晋工必须时刻心系的问题。”柯金鐤总经理表示，基于这种情况，晋工机械看到了行业的挑战，也看到了行业的希望，提出了“技术创新、产业升级、管理优化、品牌跃升”的经营方针，并将科技创新的目标瞄准了智能控制系统。

智能打造会思考的晋工装载机

会思考的晋工装载机已经下线。正如推出全球最大吨位的叉装机(JGM791FT48)时一样，又一次在行业内引起了轰动。

柯金鐤总经理告诉中国工业报记者，把工程机械设备智能化，关键是要拥有知识产权的智能控制系统，制造出会思考的装载机，让用户体验到智能装备的好处和妙处。为此，晋工机械一方面与相关高校和科研机构合作，把汽车概念引到装备上，使客户在使用装备中感到便捷、快乐。比如，查看油量，过去要停下车检查油箱才知道油量多少，现在只要一开机油位表就能显示油量。至于装载机的其它运行状况，以往只有具备长期经验的人才能了解，但是采用智能仪表盘进行人机互动后，就能轻易进行故障诊断。另一方面，借助物联网技术，千里之外工地上出现故障的工程机械装备，都能通过各种故障信息数据及时传输至厂家系统控制室，再由专家将解决方案回传至工地，直至把问题解决。

会思考的晋工装载机在研发之初，课题组就明确了科研任务：在前期研究的基础上，围绕装载机/叉装机控制系统涉及的关键技术、核心控制部件开展研制工作，解决硬件设计和嵌入式软件研发中的关键问题。如结构设计及优化、进行嵌入式多功能图形仪表研发、控制器研发、装载机/叉装机远程监控及故障诊断系统研究、电控部件可靠性试验、现场测试系统开发、新型智能控制系统装机调试等等。

经过近二年的奋战，各项关键问题取得技术突破。

记者发现，会思考的晋工装载机在油耗、生产力等性能方面得到了显著的改善;对驾驶者的舒适性、易保养性，对设备的耐久性、可靠性等方面更是具有显著的提高。其多功能图形仪表能快速启动，可人机对话，可远程控制，作业时会自动称重。以在线故障诊断电路而言，工作人员可以对油门电机、比例阀、电位计、开关和其他传感器、信号线进行实时监测，对过流、过压、超温、断路、对地短路和对电源短路等故障设计检测电路和处理算法。

“其控制系统已大大简化，产品更加节能、可靠。”据赵家宏副总经理介绍，会思考的晋工装载机源于配备了晋工机械的装载机/叉装机智能控制系统项目，该项目是从2014年开始研发的。

据悉，晋工机械的装载机/叉装机智能控制系统项目，以轮式“装载机/叉装机”为对象，通过深入分析国内外大型装载机/叉装机产品在使用中存在的问题，综合应用自动控制技术、人工智能理论、嵌入式系统技术、互联网技术、电子技术，自主研发而成，解决了目前控制系统普遍存在的自动化程度低、功能简单、功耗大、维护难等问题。

晋工机械的装载机/叉装机智能控制系统项目具有多项创新，比如多功能图形仪表具有虚拟仪表显示界面、机器设置界面和尾部视频显示界面，使显示信息量更加丰富，并提升机器操作的舒适性和安全性;通过采用自动油门控制和自动变速控制，可有效改善系统的操控性，显著降低系统燃油消耗;通过采用卫星定位和远程监控技术，可实现远程故障诊断，提升售后服务能力;通过集成电子自动称重技术，可以提升装载机/叉装机的工作效率，加快作业速度。赵家宏副总经理告诉中国工业报记者：“项目研制的新型控制系统，是全球首款将虚拟仪表显示、自动油门控制、自动变速控制、电子自动称重、卫星定位、远程监控及故障诊断、倒车后视等功能集成于一体的叉装机控制系统产品。不仅可以全面提升叉装机自动化、智能化水平，而且系统集成度的提高，可有效降低控制系统成本。”

迎接工程机械行业的产业升级

类似于汽车电子产业发展历程，工程机械行业目前正在进行着一场“机电一体化”革命，采用电子技术、嵌入式系统技术、人工智能理论、自动控制理论、互联网技术提升工程机械产品的自动化、智能化水平是必然的发展趋势。

当前，福建省经济正处于加快发展的重要机遇期和战略转型期，为进一步加快产业转型升级，中共福建省委、福建省人民政府颁发了《关于进一步加快产业转型升级的若干意见》。据有关专家介绍，适逢其时研发制造的会思考的晋工装载机带来的是革命性的行业创新，其智能控制系统项目掌握了一批工程机械控制系统方面的核心技术，填补了福建省在工程机械核心电控部件、先进控制系统领域的空白，对福建省工程机械行业的发展具有重要的战略意义，为工程机械行业实现产业升级打开了重要突破口。

柯金鐤总经理表示：“晋工机械的装载机/叉装机智能控制系统项目得到实施后，可以显著提升装载机或者叉装机控制系统的自动化、智能化水平，加快我国石材开采行业的作业施工速度，提高工程质量，降低劳动强度，降低施工成本等等。产品的技术附加值显而易见，我相信该项目得到全面实施后，能在2~4年内形成竞争优势，可进一步扩大福建省在装载机或者叉装机产品领域的技术优势，实现产品向高端领域突破，同时加快全省工程机械产业升级。”

晋工机械作为工程机械行业里的重要生力军，正以《中国制造2025》为行动纲领，加快完成企业转型升级，助力制造业的发展。目前，晋工机械正小批量制作60套智能控制系统产品，安装在主机产品上，跟踪收集用户反馈信息并进行分析，以改进相关设计和工艺。(本文来自中国工业报)