近日，从卡车股份车身部焊装一现场分部传来喜讯，由分部主导实施的机器人工艺参数快速测控工程，取得突破性进展，该方法的试验成功填补了机器人焊接工艺实际参数不能测控的空白。

据悉，点焊工艺参数设定与测控系统复杂，涉及机械手、焊钳、控制器及测控反馈等不同厂家硬件及软件设定，需要多方面的知识储备才能熟悉整个控制过程及原理，要实现快速测控实际焊接参数是个复杂长期的过程。

随着M经营与创新升级的加速，车身部焊一分部不畏困难，突出重重技术障碍，经过近半年的研究探索，翻阅了大量的中英文资料，并多次与各厂家技术沟通，最终创造性的总结出了该套测控方法。该方法实用、快速、精确、稳定、有效。首先，确定控制器软件设定及测量参数原理。其次，在非实际工作位置设定焊接点，对焊接参数测量，创造性的发现参数输出与实际点焊位置的参数输出差别不大，并且在测量工具误差范围内，并多次实验，发现参数输出测控可以通过编写新的焊接程序，在方便的工作位置进行全参数测控。第三，对比之前两点，解决软件测控参数为实际测控参数的问题，对所有的测控传感器进行分析研究，并多次与控制器厂家沟通，通过软件实现参数校准功能，并反复试验，成功解决了软件测控参数为实际参数的技术难点。

该参数测控方法，能够快速有效的实现参数测控，保证了焊接参数的有效可控，并且减少了用工，操作时间缩短为原来的5%，并且填补国内外机器人参数测控的空白，成功的为企业增加产值上百万元，助力M经营与创新升级。

(本文来自中国重汽)