智能控制系统对于无人驾驶工程机械的重要性不言而喻，而在这一轮工业革命大潮里，厦工与中航工业西安飞行自动控制研究所联合推出的XGJE捷驭电传智控系统，正掀起我国工程机械新一轮技术变革浪潮，引领着我国工程机械智能化大踏步向前走。

▲配装XGJE智控系统的厦工智能产品正在进行作业演练

“厦工XGJE智控系统将传统的控制系统进行了彻底升级，机器完全实现了电控化，功能拓展可通过软件实现。并且该系统采用了航空电液系统中的DDV阀，与传统的伺服阀相比具有精度高、响应快、可靠性高、抗污染能力强等特点。” 厦门厦工机械股份有限公司工程技术研究院院长助理卓继文表示。

传统机械大多数采用手动操纵阀和先导阀来控制机器，一般来说都是需要操作手在机器驾驶室进行操作，机器在恶劣工况环境中施工，操作手舒适度较差，进而降低了操作手的工作效率。“而无人驾驶工程机械在这一点上则可以很好的弥补人力操作的缺失。”卓继文说道。

厦工目前在无人驾驶的挖掘机和装载机已经装备最新研发的智控系统，二者在技术上各有特点。“无人驾驶的挖掘机和装载机，两者电控原理是相近的，挖掘机动作数量多，动作的匹配难度大。但是，挖掘机发动机输出功率到液压泵，主要考虑发动机与液压系统之间的功率流匹配。而装载机发动机需要通过变矩器、变速箱将动力输出到机械行走系统和液压、制动系统，匹配难度较大。因此，仅从无人驾驶的角度来看，挖掘机难度较大，若要实现全电控化，装载机的难度可能会更大。”在谈到两种无人驾驶机械的区别时卓继文说道。

▲新一代高空破拆智能挖掘机XG826i

目前，行业整体形势呈现回暖势头，但仍然需要用冷静客观的眼光去看待。国内工程机械市场已经萎缩，虽然有所复苏，但也不大可能出现之前的“繁荣”，同质化竞争非常严重。卓继文谈到：“只有企业的创新转型升级重点是研发具有特色的主打产品，才能摆脱现有的恶性竞争局面，引导行业向技术差异化竞争方向转变，通过产品不断创新升级保持长久的竞争力，进而实现可持续发展。”

随着物联网、信息技术、传感技术等一系列技术的高速发展，机器的智能化也将成为可能。全世界都在追求工业4.0，机器替代人力是社会发展的必然趋势。卓继文表示：“但是全行业对工程机械无人驾驶的投入与汽车行业相比小得多，工程机械的智能化还需要很多政策支持，通过政府、企业的宣传和引导，研发方面不断投入，培育该市场，才能够实现真正的中国智造，摆脱工程机械核心技术对国外的依赖。”(本文来自厦工)