“那是徐工的旋挖钻机吗？真够厉害的！”站在工地的不远处，听到来往行人的议论声，老工程师吴兆成心潮澎湃、感慨万千。

2012年，徐州市“三重一大”工程东三环高架快速路工程开工，由于施工地点地层复杂，地质坚硬，非大型旋挖钻机不可。在此之前，国内40吨米以上旋挖钻机全都依赖进口，2500万的昂贵价格让客户难以承受，望而却步。

经过细致的分析，徐工基础当机立断，决定自主研发40吨米以上的大吨位旋挖钻机。由于受国外技术封锁与国内配件质量不高的制约，大吨位旋挖钻机的研发并非易事，尤其旋挖钻机底盘设计更是困难重重。

技术专家吴兆成拥有10多年底盘研发经验，亲眼见证了中国第一台自主研发的旋挖钻机在徐工集团下线。是自制底盘，还是外购底盘？这一问题一直让吴工和他的团队难下决心。如果选择外购底盘，可以缩短研发制造周期，但价格昂贵；自制底盘能解决稳定性、匹配性问题，但大吨位旋挖钻机底盘在中国乃至亚洲，都没有参照，技术难度不容小视。

选择外购就是选择依赖，自制研发才能变“中国制造”为“中国创造”。达成这一共识后，公司决定挑战自主研发专用底盘这一难题。在接下来的时间，吴工带着他的团队开始了艰难的研发之路，没有技术参考，就翻阅外文资料，一点一点地啃；研发时间不足，就牺牲休息时间加班加点。经过60多个日日夜夜的摸索，先后攻克了大吨位底盘涨紧装置的设计与布置、“H”型车架结构设计、大吨位底盘四轮一带布置优化等技术难题，自制专用底盘的设计终于获得成功，使XR460D成为当时亚洲最大吨位自制底盘旋挖钻机。与此同时，大扭矩动力头多挡入岩控制技术、全电控智能控制系统、大三角变幅机构等关键技术都在团队的努力下一一攻克。

2011年11月，凝聚着徐工人心血和智慧，承担着客户期待与信任的旋挖钻机XR460D终于面世，后来多次大工程施工证明这是国内旋挖钻机研发领域的里程碑；该机也荣获2013年度中国工业首台（套）重大技术装备示范项目。

如今，包括XR460D在内的徐工大吨位旋挖钻机占据国内市场半壁江山，市场占有率达60%以上，在高速铁路、高速公路等许多重大工程项目中发挥着举足轻重的作用，诠释着徐工“三高一大”产品的品质内涵。