拓普康测量机器人应用于填筑碾压施工质量监控系统

土石方填筑工程中，碾压施工质量好坏，对结构的安全与寿命具有决定性的影响。有效的压实能够确保结构的承载力、稳定性和耐久性，防止沉陷。随着施工规模、施工强度的增长，对土石方填筑施工的质量控制提出了更高要求，传统的人工质量管理机制已满足不了当前大规模机械化施工和施工进度的要求。

目前国内水电建设中，土石坝碾压施工主要采取双控制：过程控制和最终参数控制，但目前过程控制中主观性比较强，主要依赖操作人员的工作经验，最终参数控制采取点抽检，存在检测周期长，结果不能真实反映仓面压实质量的现实问题。

因此，武汉大学测绘学院研究一种具有连续性、实时性、高精度、自动化、智能化等特征的土石方填筑碾压施工质量监控系统，对填筑碾压施工过程进行实时监测，并及时反馈施工人员进行控制和调整，使填筑碾压施工质量始终处于真实受控的状态，这对于土石方填筑工程的施工质量有着重要的实际意义。

监控系统软件功能介绍：

高频实时位置信息

实时碾压参数信息

智能颜色标记碾压次数

图形可视化显示

历史可追溯、在线发布

监控系统硬件功能介绍：

测角精度：1″

采用超声波马达直接驱动

旋转范围：360°（垂直向和水平向）

旋转速度：180°/秒(20℃时)

测程（圆棱镜）：5600米

测距精度（圆棱镜）：1mm＋2ppm×D

测程（无棱镜）：1000米

测距精度（无棱镜）：2mm＋2ppm×D

补偿范围：±5.5′

补偿单位：1″

拓普康 GT-1200测量机器人

其它参数：

防水防尘等级IP65

标配蓝牙无线通讯

蓝牙通讯距离600米（与RC-PR5A通讯测试）

4.3寸双面彩色触屏

24键单面带背光键盘

支持二次开发

应用案例：大坝坝体、路基压实

⏏︎ 现场视频