1935年5月29日，红一军团第二师第四团击溃国民党军阻击，一昼夜急行军120公里，抢占泸定桥西头桥头堡。这时，铁索桥木板已全被拆除，只剩下数根铁索悬荡在空中，东岸桥头有川军约1个团的兵力依托坚固工事抵抗，红军第二师第二连22名战士在连长廖大珠率领下，冒着敌人密集的火力，攀扶着悬空的铁索向桥东攻击前进，夺取了东头桥头堡。后续部队紧跟过桥，占领沪定城，和左岸北上的红一师会合。