组合动作，降大臂的时候收点斗缸或开斗，挖土首先伸小臂同时降大臂开斗，开始挖:收小臂到一定成度收斗，斗还没装满土就往上拱的话就开点斗降点大臂。　　挖掘机是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

　挖掘机全车动作慢无力"故障维修:　　1 到现场后,试机发现该机动作很慢很慢.　　2 初步怀疑可能是先导压力不够造成挖掘机全车动作慢无力现象,于是上车打表测量挖机先导压力,发现先导压力才20,而标准的先导压力值是32,这个压力值离标准差很远.　　3 由于先导压力值离标准很远,怀疑可能是自减压阀卡了,拆开后发现阀芯卡死,拿出后研磨好了装进去,试机测量先导压力值发现先导压力到40.现在先导正常,做动作发现比原来快了点点,但是还是慢.　　4 仔细试机,发现在憋死时,挖机做任何动作发动机都好像没有负荷,就像流量很小一样.　　5 于是,检查小松PC200-6挖机的液压油,发现液压油是暗黄色,怀疑是泄荷阀卡了.　　6 拆下2个卸荷阀清洗后装上试机,一切正常,小松PC200-6液压挖掘机全车动作慢无力故障排除.　　维修完毕后,"挖掘机全车动作慢无力是2个问题造成,先导不足导致阀杆开度不到位导致动作慢,当修好先导后,由于卸荷阀被卡在开的位置,高压油进分配阀后有部分直接回油箱了,所以就算阀杆开度够大,但是没有足够的高压油进入,所以动作也会慢".

全车无动作，可能的原因主要有：1、安全锁定翘板开关故障；2、安全锁定电磁阀线圈故障（断路）；3、安全锁定电磁阀阀芯卡滞不换向；4、中间线路断路；5、先导系统严重内泄。故障比较难查找，建议找个挖掘机修理师傅给看看。