油门马达电位计损坏，油门拉杆损坏。主要是拉杆内的弹簧失效了，A模式应该是重载模式，此时发动机的额定怠速是最高的，如果弹簧变软了，油门拉杆一到高速时就是在弹簧的作用下缩至最小行程，即等于怠速，此时电位计感应到得是油门突然减小的信号，但是实际上油门又在最大位置，由于发动机有自我修正的功能，所以大约10秒钟左右，会在油门马达的保护下再次升到高速，但绝对不是A模式下的转速。 另外，看看出现该故障时，有没有报警或出现故障代码，如果没有，则证明油门拉杆的问题可能性比较大。

看图，在大臂基座两根油缸之间有一个蝶型盖板，把它打开往里填黄油就行，填两下转一下回转。大概一年填半桶就行。有一些小车基座不在回转上，他会用一个导管连接到车体外用一个黄油嘴连着，用油枪往里打。

这不是旋转马达，大臂后方的是旋转马达，有油尺，拔下来看看，还有一个加齿轮油的，马达下面有阀门和管，能放齿轮油。大盘里面加注黄油在大臂根下方，擦干净就看见了，打开螺丝拿掉铁盖就可以添加黄油了，在添之前去车底下，大盘下面有放黄油口，用铁盖密封的，打开铁盖伸进手往外取黄油，很费事的活。