施力是通过液压（油压）系统，机械臂按照在固定绞上，通过杠杆原理进行作业

首先看看机油缺不缺 缺的话旧补充机油，若不缺 首先检查机油压力感应塞是否损坏，若损坏那就更换新的。如果机油压力感应塞没有损坏，那就要更换机油泵了

液压油缸的工作原理：每种缸的工作原理都是相似的，千斤顶其实是个最简单的油缸了，拿一个手动千斤顶来说，通过手动增压杆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱，这个是最简单的工作原理，其他的都是在这个基础上改进的。