应该是转向助力系统的控制阀门出问题了，有泄漏，不需要助力时就自动助力转向了。

先看液压箱的油够么 提升和收斗这两个动作有劲没 如果没劲就是大泵老了 空载和重载泄压么 如果泄压就是液压缸内漏或外漏 前两样都正常就是单纯的慢就是分配阀

装载机车架本身是前后车身铰接式连接，前面还有铲斗等工作装置，运动惯量很大。如果铰接轴承松旷，就会加重摆动量。