消防车按照灭火剂类型可分为:水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、干粉水泡联用消防车、压缩空气泡沫消防车、二氧化碳消防车、涡喷消防车、高频消防车等等。 泡沫消防车是指装配有水罐、泡沫液罐、消防水泵以及成套的泡沫混合和产生系统,可喷射泡沫扑救易燃、可燃液体火灾,以泡沫灭火为主,以水灭火为辅的灭火战斗车辆。泡沫消防车是在水罐消防车的基础上通过设置泡沫灭火系统改进而成的,具有水罐消防车的水力系统及主要设备,根据泡沫混合的不同类型分别设置泡沫液罐、泡沫比例混合器、压力平衡阀、泡沫液泵、泡沫枪炮等。泡沫消防车特别适用于扑救石油及其产品等易燃液体火灾,既可独立扑救火灾,也可向火场供水和供泡沫混合液。 泡沫消防车空气泡沫比例混合系统用于泡沫灭火时,使水和泡沫液按一定的比例（具体泡沫类型）混合,并由水泵将混合液送至泡沫发生装置。其工作原理是利用水泵出口引出的水流在经过文丘里管的入口和出口时产生的负压将从泡沫计量控制阀流出的泡沫原液吸入到车载水泵中，按照设定的比例，使泡沫原液和水混合为具有良好灭火能力的泡沫混合液，再经水泵出口沿管道输送至车载消防炮或消防枪喷射出去。
