动臂式起重机的折叠臂架一般由12节组成

这两个的区别是、蜘蛛车是从上面用钢丝绳吊着的吊篮，通过机器可以升降，俗称吊篮，直臂式高空作业平台是汽车上安装的液压升降臂膀，可分几节，在前端安装上金属框用来作业，吊篮适用比较高一点的作业方式，安装、运输不方便，车载直臂式高空作业平台流动性强，但高度有限不适用比较高的作业。

直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源 。能够提供平台快速升降功能 。