（1）起重力矩限制器 力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，而导致整机倾翻的事故。 （2）变幅限位器 水平臂小车变幅的塔式起重机，幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。一般是安装在小车牵引机构的卷筒一侧，利用卷筒轴外伸端带动转动限位开关进行动作。 （3）起升高度限位器 起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。采用俯仰角变幅动作臂式塔式起重机。起升高度限位器大都设于臂头，以防止吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。 （4）轨道式行走限位器 它安装在轨道两端端头2-3米处，还要安装缓冲器和端头上档装置，并能切断单项电源，防止塔吊出轨，造成倾覆事故。 （5）回转限位器 最常用的回转限位器是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成，限位器固定在塔吊回转上支座结构上，小齿轮与回转支承的大齿轮齿合。 当回转机构电动机驱动塔吊上部移动时，通过大齿圈带动回转限位器的小齿轮转动，塔吊的回转圈数即被记录下来，限位器的减速装置带动凸轮，凸轮上的凸块压下微动开关，从而切断相应的回转控制回路，停止回转运动。
