首先，顿挫来自变速箱！两个原因：1：变速箱内部的摩擦片磨损严重，表面凹凸不平，导致接触时候会顿挫！2：阀体内部柱塞磨损严重，导致柱塞在阀体内部运行不畅！这种情况你要去找专业的变速箱维修厂给你处理了，不要去4s店和普通修理厂，他们都不会维修变速箱（全国如此），他们就是外包赚个差价！

没前途，装载机工资低，技术含量小，聪明些的10天半个月就学会了，挖机或者半挂车都可以学，不过要求较高

和多厚楼板，多大荷载，多高工字钢有关。7.5米跨，粗估，满足刚度要求至少要大于500高的工字钢。还要考虑工字钢如何固定在墙上（一般需设预埋件，焊接连接），如何吊装就位，要不要在工字钢腹板上焊接加劲肋，各榀工字钢之间的水平或垂直支撑，楼板上预埋链接铁件与钢梁焊接等。小工字钢刚度不够，大工字钢又必须解决上面问题。这个你自己搞不了。建议就近请一位专业建筑结构设计人员来现场咨询，不认识就托人找。钢结构专业性强，别怕麻烦，安全第一。如果不是已经买了，直接就建议你改混凝土梁了。