一种挖掘机发动机自动怠速控制方法，其特征在于：设定发动机次目标转速，所述次目标转速比工作状态的目标转速低５０～３００转／分；设定高怠速转速和低怠速转速，所述高怠速转速比低怠速转速高３００～５００转／分；设定先导压力阈值，取值范围为５～２０巴；设定第一空闲时间和第二空闲时间；在工作状态下，检测先导压力，当先导压力为零并持续第一空闲时间时，调节发动机至高怠速状态，继续保持第二空闲时间时，调节发动机至低怠速状态；在高怠速或低怠速状态下，检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时，调节发动机至次目标转速，检测到先导压力大于先导压力阈值时，调节发动机至目标转速。三一重机有限公司 江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园

不一样，铣刨过后废料需要用冷再生设备研磨加工。

【盾构机的工作原理】盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。1、盾构机的掘进：液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。2、掘进中控制排土量与排土速度：当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。3、管片拼装：盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。