厨余垃圾车又名餐厨垃圾车，泔水车，它是收集各大型食堂，餐馆，餐饮业公司的专用车辆。它可以选择不同的底盘，但是现在市场上最火的是东风系列的厨余垃圾车。它的改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作安全可靠、密封性非常好、装载量大、操作十分简便、作业过程中全部是密闭式，在任何收集和转运的过程中都无污水泄露和异味散发，环保性好等特点。

车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。

车辆停止，启动发动机，档位挂空挡，怠速时按正常状态结合取力器，完成车辆预先准备。切换到装载模式时按下车尾按钮盒装载装备按钮，此时车顶上的压填机构滑板上行，刮板张开，然后按下翻桶机构下降按钮，翻桶机构下降到最低位，将装满垃圾的垃圾桶放到预定的位置，按下翻桶机构上升按钮，垃圾桶随翻桶机构上升并翻转将垃圾导入垃圾箱内。当垃圾箱后端倒入垃圾后，压填机构下行，作好插入松散垃圾的准备，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾向垃圾箱前端压缩，并回到起始的车顶部位置。在垃圾连续不断的压填过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，使垃圾均匀地充满整个垃圾箱，该过程全程自动化，不需要人工参与。