你说一窜一窜应该是变速箱在挂档前进和Neutral之间变换产生的，原因是变速箱油冷的时候时而可以挂进时而进不了。我怀疑一个比较大的原因是你的车变速箱微微有点漏油，油位高度低了，且变速箱油脏了，建议先换变速箱油并加强stablizer看看，去过解决了问题那就放心了，去过没有解决问题，看看是不是相關電子件比如線圈，傳感器出現了故障。去过都不是，那变速箱要大修了。90%的可能只是变速箱油的问题。

你买的是新车还是用了一段时间以后才出现这种情况的？如果是新车的话，我教你一个办法，在你挂档挂不上的时候，连续踩一次离合，就能挂上了，用一段时间磨合一段时间就好了，如果用了一段时间了，先检查一下是不是离合不分离了，

配置不同，如鲁工的装载机，20的发动机型号是：锡柴490型37KW的，而26用的是潍柴4102型 47KW的，26的功率更大，干活更快。