按伸展和作业平台升降结构的类型分 高空作业车按伸展和作业平台升降结构的类型分，可分为伸 缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式。

高空作业车分曲臂式高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业车、伸缩臂式高空作业平台这四大类

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。