主动式铲运机，铲斗在驾驶室的前方，驾驶员可以很好的观察铲土的情况。
自行式铲运机，铲斗在驾驶室的后方，驾驶员不易观察铲斗的情况。
主动式铲运机，动力是从后方传入前方，有点像推土机。
自行式铲运机，动力是从前方带动后方，有点像犁。
从结构上讲，还有履带和轮式的区别，但最重要的，是要弄清客户关心的，即这种结构带来的优劣势。功能上、性能上或是效率上，成本上。
主动式铲运机，一般为履带式，履带式转场比较方便，可直进直退，适合各种工况，在泥泞，沼泽地区也可以正常工作。在30-2000米距离内效率高，成本低。
自动式铲运机，一般为轮式，适合长距离，广阔的工况。雨天，或复杂地区无法施工。适用于长距离运输，成本比较高。
