看情况的，一般先换油封，换子弹头的成本大，而且有一定的技术含量。

调整好车位，用外手履带里边的边挨着线走，挖时不要每一下都搂着沟底走，一层一层的挖。最后一下找平。向后移动车，如此循环。又快又直

检查一下行走速度切换电磁阀，看有没有断线或者线路有没有搭铁。还有一个原因就是两边的履带松紧不同，行走的速度也会有所偏差。至于行走推杆不整齐，检查脚踏阀，脚踏阀有一个压垫。是可以调整推杆的，注意一点是不是推杆变形导致，还是压垫太松导致的，太松就上紧一点就可以慢慢调整回来了。不要调整的太紧，太紧会导致压到子弹头的进程，会导致行走没操作自己跑动。具体看你自己实施了，如果不会弄最好请个专业的师傅。