牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车（半挂车）。 牵引车的分类 全挂牵引车 半挂牵引车

半挂牵引车与半挂车的区别在于：前面有驱动能力的车头叫半挂牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫半挂车，挂车是被牵引车拖着走的。半挂牵引车和半挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

主要有两点，一是确定你牵引车上的鞍座是50的还是90的，二一个是确定牵引车鞍座的离地高度