挂档软轴有问题，二档和倒档根本没有挂上。挂没挂上档不是感觉的，你看变速压力表就知道。挂到某个档的时候应该是压力先降一下再升回去才是挂上了，如果压力表没这个反应就没有挂的上。还有你的压力是多高？

前进倒档无力先看看是不是变速箱缺少油，变速箱油压是否正常，要是缺油的话按型号加入适量的液力传动油。要是冬季北方燃油不好，造成发动机无力也可能出现憋车，车无力的状况是等档的话可能是超越老了

检查离合器变速箱挂档机构，希望我的回答对你有帮助，如有问题请继续追问，祝您用车愉快。