常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

管卡采用扁钢制作，吊杆采用圆钢，圆钢规格应按图集要求而定。当采用套筒补偿器或波纹补偿器时不宜采用吊架形式。吊架大多固定在顶棚上、梁底部，根据管径大小可采用膨胀螺栓或楼板钻孔穿杆方法，也可采用现浇楼板预埋件等方法。较大口径的管道宜采用预埋件或穿楼板的方式，但必须保证同一直线位置。穿楼板做法不宜砸洞，应采用冲击钻钻孔，以保证支架的牢固及安装质量。吊杆加工时应考虑管道的坡度。若吊杆长度计算或加工不当，容易出现坡度不够或管道高低不平及波浪形，使空气积存而无法运行。当管道较长时，也可在吊杆上安装花篮螺栓，便于调整吊杆的长度。

施工机械台班单价应由下列七项费用组成：　　（1）折旧费：指施工机械在规定的使用年限内，陆续收回其原值及购置资金的时间价值。　　（2）大修理费：指施工机械按规定的大修理间隔台班进行必要的大修理，以恢复其正常功能所需的费用。　　（3）经常修理费：指施工机械除大修理以外的各级保养和临时故障排除所需的费用。包括为保障机械正常运转所需替换设备与随机配备工具附具的摊销和维护费用，机械运转中日常保养所需润滑与擦拭的材料费用及机械停滞期间的维护和保养费用等。　　（4）安拆费及场外运费：安拆费指施工机械在现场进行安装与拆卸所需的人工、材料、机械和试运转费用以及机械辅助设施的折旧、搭设、拆除等费用；场外运费指施工机械整体或分体自停放地点运至施工现场或由一施工地点运至另一施工地点的运输、装卸、辅助材料及架线等费用。　　（5）人工费：指机上司机（司炉）和其他操作人员的工作日人工费及上述人员在施工机械规定的年工作台班以外的人工费。　　（6）燃料动力费：指施工机械在运转作业中所消耗的固体燃料（煤、木柴）、液体燃料（汽油、柴油）及水、电等。　　（7）养路费及车船使用税：指施工机械按照国家规定和有关部门规定应缴纳的养路费、车船使用税、保险费及年检费等。