挖掘机两侧履带是独立驱动的， 与发动机之间没有机械连接， 发动机带动油泵， 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环）， 与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转， 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换， 这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏）， 不过施工车辆很少跑很长的距离， 都是通过平板拖车来转场的。 另外当前绝大部分的推土机是机械传动的， 不能实现原地转向， 是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的， 当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。

现代挖掘机仪表里显示的报警图标各代表：一般报警图标都是很形象的，常见报警故障有空气滤芯堵塞，油泵压力不足，发电机不发电，发动机水温过高，液压油温过高等等。

故障灯，液压缸有漏气的 1、壶形报警为水位报警，检查副水箱的水位及传感器。 2、三一挖机采用油门步进电机控制，可以先检测油门旋钮输出电压有无变化。 3、检查油门电机有无动作，如电压正常，则基本可确定为油门电机调整错误，应重新调整。