堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。

裁布机的工作原理是由微型电机带动齿轮转动令刀片上下活动达到切割多层布料的效果。目前市场上裁布机以人手控制切割布料的形状。如果将裁布机安装在数控带动的X轴和Y轴的丝杆装置上，并将布料进行自动流水线方式进行推进，这样完全可以由电脑做到自动裁切的效果，但这种机器本人没有看过，在自动设备和机械匹配来设想估计不难做到，这个方案很好，如果把机器做出来相信有一定的市场。（专供伞厂使用）

1)控制器故障; 2)LS阀管路压力传感器故障. 3)先导阀、主阀芯及压力补偿阀故障. 4)同油单向阀卡死导致回油不畅,压力升高引起故障. 5)控制器至压力传感器线路有短路或断路故障. 6)左操作手柄下的手动自动怠速线路及开关有故障. 1首先检查控制部分,发现机器处于有自动怠速的状态;随后,对左操作手柄下的手动按钮开关及线路进行排查,没有发现异常;接着,将自动怠速按钮按下,油门挡位调至Ⅸ挡,进入显示屏系统查看系统参数,操作挖掘机(使用复合动作),观察LS阀管路压力变化,检查发现LS阀管路压力变化正常,但在手柄回中位时LS阀管路压力无法回到OMPa.由此可判断主控制器及手动自动怠速线路及开关均正常,故障出现在液压系统或压力传感器上. 2将压力传感器上的接头拔掉,操作挖掘机后手柄回中位,检查发现设备有自动怠速,但再次操作手柄动作时,发动机转速无法自动提升.更换压力传感器后再检查,故障仍然存在,由此可判断电气系统无故障,故障出现在液压系统. 3从液压系统参数上进行观察,当手柄回中位后Ls阀管路压力为19MPa并且工作装置工作正常,在手柄回中位后均停止,不再动作.由此可判断先导阀、主阀芯及回油单向阀均无卡滞现象,判断理由: 1)如果任何主阀芯卡滞,手柄回中位后工作装置都会继续动作. 2)如果回油单向阀卡滞,手柄回中位后LS阀管路压力达不到19MPa,因为最大回油压力只有6MPa.由此可判断故障是压力补偿阀卡滞或该阀芯内部故障. 拆开各工作装置压力补偿阀,检查发现,回转压力补偿阀阀芯端面有一小的单向阀堵头脱落,更换回转压力补偿阀后故障现象.