强答，小臂慢是指小臂油缸伸缩这个功能的速度下降，最有可能的是因为使用过程中小臂油缸的油封造成了严重磨损导致液压油内泄，判断方法就是热车下摸一下油缸缸筒是不是会发热？起码比大臂油缸明显热、再就是做动作是不是无力？工作中是不是油缸有异响？ 排除方法，1、更换油封（整套10个左右） 2、清洗溢流阀（压力低才需要） 3，检查先导压力（手柄控制部分） 假如上面都做了还排除不了故障就调一下液压泵流量，如果有明显改善就是调节器卡滞或者液压泵磨损，如果还不能解决问题就是分配器问题。 这一切的前提是液压油污染造成的。所以最重要的不是维修技术多高，保养才是第一位。

没有管路需要先在大小臂上接管路，从液压泵上接管路出来，然后换上炮机就行了；记得安装好管路后要回油测试的

由于换油后，油箱或者油管内有空气，但空气进入液压泵，泵抽空就会有响声。通常的泵上面都会有一个像黄油嘴的东西，你把它拧松，记住不要拧下来，只要出来的油没气泡了就拧紧。