首先，要看压力表，也就是变速箱油压力表，如果没有压力说明液压油泵损坏，如果实在观察不了，可以松开行走泵的出游管，然后发着车看怠速的状态下出油不，有没有气泡。要是出油并且加油门的时候往外喷油，说明行走泵正常，而且压力也正常。要是不出油或者压力非常小，就应当检查行走泵，看是不是行走泵的平键脱落，或者变速箱过滤网阻塞。我遇到和你一样的问题是行走泵平键磨损，导致行走泵时转时不转，所以，拆掉行走泵观察最好。要是你的铲车是个别档不走，那么应当检测操纵阀和这个档位的摩擦片

原因分析及解决办法：1、发动机机油存储量过少，造成润滑系统无油或少油，从而造成机油压力低。解决办法：补加油。2、机油脏或粘稠导致机油泵不能将机油有效吸入、泵出，造成机油压力低或无压力。解决办法：换油。　　3、机油稀或因发动机温度高造成机油变稀，会从发动机的各摩擦副间隙中泄漏，造成机油压力低。解决办法：换油或检修冷却系。　　4、机油油管漏油，机油泵损坏或其零部件磨损超标都会导致机油的吸入、泵出量减少，或根本无量，从而导致机油压力低或无压力。解决办法：检修。　　5、曲轴与大小瓦之间的间隙超标导致机油泄漏，造成机油压力低。解决办法：检修。6、限压阀或泄压阀弹簧过软或发卡或钢珠损伤造成阀的功能消失或减弱导致机油压力降低。解决办法：更换检修。　7、机油感应塞、压力表或电路故障导致机油压力低。解决办法：更换检查。

发动机高速、以及油温高或低时行走都正常，应该是变矩变速泵磨损严重，导致泵的容积效率降低，低速时供油不足，换个泵试试。