那你先看看离合器的原理吧。离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。摩擦离合器应能满足以下基本要求：(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。再说了离合器，顾名思意，就是起到分离与合闭的作用嘛。也就是起到发动机与车轮传动装 置的离合作用。也就是说当你踩下离合器，那么发动机的传动装置与车轮断开，发动机的动力就不会传到车轮上以驱动汽车了。当你松开离合器，那么发动机的传动装置就会与车轮连上，动力就传到车轮上，车子自然就能动了。离合概念明白了吧？那么为什么要把动力与车轮分离呢？因为不同的车速发动机要进行变速，这个问题比较复杂，我就不祥细说了，总之是不同的车速发动机的传动装置要把不同的速度传给车轮，耍此时就需要把慢速的齿轮与车轮分开，用高速齿轮与车轮接合，这一分一合就要用到离合器了。明白了离合器的工作原理，那么来结合实际。当你的车在起步时，车轮是静止的，要想让车在静止状态改为运动状态，这时需要的推力是很大的，比车在运动时大的多，此时踩下离合器，挂一档，看看发生了什么？当你踩下离合器，即做好了用齿轮驱动车轮的准备，挂上一档，就是把慢速齿轮送到传动装置上，当你松离合器时，慢速齿轮就向车轮的传动齿轮上靠，你抬的快，它靠的快，你抬的慢，它靠的慢，这时车就起步了。如果你离合器抬的很快，那么两个齿轮就立即接合了，由于车是静止的，需要的推力很大，发动机输出的动力不足以一下使车达到一档时的速度，那么车就会突然一动，然后熄火。车一动就明发动机的动力已经传到了车轮上，但由于要克服的力大于发动机所输出的了，也就是发动机推不动你的车，于是齿轮就被卡住，发动机就熄火了。所以这就是为什么起步时要加油门，抬离合器要慢的原理。加油门可以加大发动机输出的动力，抬离合器慢就会减小阻力，从而使发动机克服静态磨擦力，使车辆稳起步。当车动起来后，离合器就可以慢慢的完全抬起，因为车动后，动态磨擦力比车静止时的静态磨擦力小得多。这也是为什么在二、三、四档时离合器可以抬的快一点而不会熄火的原因。同样，小坡起步时要加大油门，离合要拧牢也是这个原因，因为上坡的阻力比平面更大。好了，现在大家明白为什么要加油门慢台离合了吧？学车时好好体会一下，就能事半功倍了。

这不有和没有的问题。你要说具体一点，如果是大一点型号的比如：柳工30 40 还有卡特，小松等都没有离合器，都是用液压变距器代替了就是通俗我们讲的无极变速。但现在小型的装载机还没有装配。还在用老式的分离式离合器。

我觉得像你说的这种情况 可能是离合器分离不彻底, 也就是挂档打齿的情况`` 把离合器分泵撑竿调长一点 {但要留出自由行程来` 不能让其抵 如果抵的话容易烧离合器} 如果调长了不行,就得看看是不是离合器液压油路里面进去空气了 如果进去空气了就得把空气排尽才有效``