挖掘机两侧履带是独立驱动的， 与发动机之间没有机械连接， 发动机带动油泵， 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环）， 与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转， 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换， 这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏）， 不过施工车辆很少跑很长的距离， 都是通过平板拖车来转场的。 另外当前绝大部分的推土机是机械传动的， 不能实现原地转向， 是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的， 当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。
