你好，装载机变速箱主要有三个档位，二档是直接档，通俗一点说就是没有经过齿轮变速的档位，速度是最快的；一档和倒档刚好相反，总的有三个档位。你所说的是自动波是指汽车的无级变速，但装载机不是自动波，虽然都不需要离合，但两者之间有很大区别，装载机是依靠变矩器，经过液力传动油输出动力至变速箱，通过改变油路路径，以及主动从动片的配合，动力输出至行星架来改变档位和方向的。

换变速油很简单，首先你先用铲车挖个坑，把车在坑上面变速箱对准坑。然后直接拆油底壳下面的那个最大的油管。（油底壳是否清洗自己决定）然后把变速箱箱体上有两个的把下面的那个开关打开，一直加到下面的开关开始漏油，那么你在继续加10秒左右就可以了（有的只有一个开关，同样也是加到漏油然后继续加10多秒再关闭)。。一般都是一桶半多一点。。至于油类的话可以去买专用油，什么牌子的车就买什么牌子的油，是杂牌或者买不到的话就买长城或者美孚。

应该是挂上倒挡等一会才能走吧，其他档没问题的话，就是倒挡油缸密封环密封不严，或损坏，变速箱大修。建议