中联重科21~30米以下作业直臂式高空作业平台有中联重科ZT20J自行走直臂式高空作业平台、中联重科ZT26J自行走直臂式高空作业平台等机械型号。

美国JLG12-20米直臂式高空作业平台有美国JLG600履带系列直臂式平台、美国JLG600S系列直臂式平台、美国JLG400S系列直臂式平台等机械型号。

美国JLG20-30米直臂式高空作业平台有美国JLG18RS直臂式平台、美国JLG24RS直臂式平台、美国JLG800S系列直臂式平台等机械型号。