半挂牵引车和全挂牵引车的区别是其牵引车和挂车的连接方式不同。注：前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。

牵引车就是提供动力的车，挂车就是被牵引的车。一般一列火车，火车头就是牵引车，车厢就是挂车。特殊的动车组包括火车头有三节带动力的，就有三个牵引车，其他五节是挂车

锚杆：是指钻凿岩孔，然后在岩孔中灌入水泥沙浆并插入一根钢筋，当砂浆凝结硬化后钢筋便锚固在围岩中，借助于这种锚固在围岩中钢筋能有效地控制围岩或浅部岩体变形，防止其滑动和坍塌，这种插入岩孔，锚固在围岩中从而使围岩或上部岩体起到支护作用的钢筋称为“锚杆”。 锚杆类型很多，有楔缝式锚杆、倒楔式锚杆、普通式砂浆锚杆（并称插筋），钢丝绳砂浆锚杆，树脂锚杆及预应力锚索等，锚杆的作用是锚杆与岩体锚固后的作用，有四种形式，即悬吊作用，组合作用，加固作用，锚杆的自承拱作用。