目前国内外装载机的制动系统可以分为:气顶油(液)方式，纯液压方式。刹车不灵可以从下面去分析: 这是气顶油的制动系统原理图: 气源(泵)→气压调节阀→储气罐→制动阀→气顶油制动泵(刹车总泵)→卡钳分泵。制动不灵可分为: 　　【一】气压表压力是否正常:①气泵损坏打气慢(用独立气压表测试)，②查管路有无漏气点，③气压调节阀是否锈蚀、发卡。④刹车踏板是否漏气、卡死。制动气压是否正常，⑤刹车总泵是否漏气，顶杆伸缩量是否正常，制动油质液位标准，⑥制动油路是否渗漏(有裂缝、有压扁处)，⑦卡钳分泵活塞是否涨缩漏液，生锈发卡，刹车片和刹车盘是否有油污，两者是否磨损达到极限，等等。 　　 这是纯液压制动系统图: ①油箱和泵，②节流阀(控制先导阀压力)，③先导压力控制阀，④单向阀，⑤安全阀，⑥梭阀(双向阀)，⑦单向调节阀，⑧停车制动电磁阀， S1.紧急制动储能器、S2.制动储能器，S3停车储能器，BR1.前轮制动阀芯，BR2.后轮制动阀芯，BR3.制动油路，其液压制动油路方向: 液压泵→节流阀→单向阀→安全阀→梭阀 【一】①首先测试泵压是否常(泵芯是否磨损严重: ②节流阀是否有杂质堵塞(导致先导压力大，而泄压回油) ③单向阀是否发死，导致安全阀泄压。 ④BR1.BR2制动阀芯磨损严重后开死。⑤制动油路是否漏油(压力不足)等等。回答会有误点，请谅解，谢谢。