你好根据机友会论坛甲友的回复。这个是负转速传感器故障，详细的解决办法请到机友会论坛看相关帖子

在水箱底部，要把底板拆掉才能看到

可以考虑故障为（故障侧行走）：1、先导阀故障，无二次输出压力或某管折弯堵塞；2、行走主阀芯卡滞不换向；3、行走马达严重内泄；4、行走马达总成内减速机部分损坏；5、中心回转接头处对应密封失效；6、马达总成过载阀失效；7、马达总成内平衡阀故障卡滞不换向。故障排查比较难，建议找个挖掘机修理工给处理。