一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

工业厂房，吊车梁和柱的牛腿的连接是‘简支’。牛腿顶面预埋钢板与吊车梁端底部的预埋铁焊接，同时，吊车梁翼缘侧边的预埋铁与上柱侧面的预埋铁焊接。两吊车梁端按规定留缝隙，焊缝有效高度和长度符合要求。

汽车式起重机就是汽车吊：汽车式起重机，也叫吊车和起重机车：汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。