分4个杆子。一般一个是油门，一个是伸缩。还有一个是前支腿。4个杆子都朝上就是，水平伸缩支腿。4个杆子，都朝下就是垂直油缸伸缩。4个杆子在中间的位置。那就是归位。一般是支好车，或者行驶中。属于归位。还有一点就是。4个杆子分车的左右支腿。一般1.3是车右边的前后支腿。2.4是车左边的前后支腿。有的吊车品牌不同。腿子控制的不同。

SAC (Sany All terrain truck Crane)全地面起重机 STC（Sany Truck Crane）汽车起重机 SRC（Sany Rough terrain wheeled Crane）越野轮胎起重机 SQH（Sany Qing Hang ）强夯机 SCC（Sany Cralwler Crane）履带起重机 SPK（Sany Palfinger ）三一帕尔菲格折臂随车起重机 SPS（Sany Palfinger Straight）三一帕尔菲格直臂随车起重机

车上都有水平仪的，可以看着水平调整 吊车吊东西，最好是在车尾，这样车头可以当配重。