左手柄控制小臂和旋转，右手柄控制挖斗和大臂，脚踏板控制行走，左手柄向前后是控制小臂，左手柄向左右是控制旋转，右手柄向前后是控制大臂，右手柄向左右时控制挖斗。

左手柄向前小臂前伸向后小臂收回向左车向左回转向右车身向右回转右手柄向前大臂下降向后大臂提升向左铲斗收起向右铲斗放开

这个主要是集中到底盘方面履带式：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。缺点：相对来讲投资比轮式要大，贵点，另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车轮式：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差所以现在大部分挖掘机以履带式为主