只要货箱跟主车不是一体的，中间有连接点，且主车跟货箱可以分离的货车都叫半挂车。更具体一点牵引车就是主车，（通俗的说就是车头，有动力驱动和驾驶操作的部分）加挂上货箱就是半挂了。

牵引车就是只有车头没有货仓的车头 挂车是没有把货仓焊接上的车头 自卸车是自身带推升推降柱的货运车 多运输零散货物。 半挂全挂现在基本上没有什么大的区别 界限很模糊 牵引车单只一个车头，用它来带动后边的没有不能自己运动，要靠外力才能行进的车厢 挂车一般就是牵引车+车厢的全称 半挂就是只有一个牵引的车头带动很长的车厢，牵引车头和车厢是分体的。全挂车一般是两个车厢，前面的车厢和牵引车头是一体的，后面再带一个车厢

半挂牵引车和全挂牵引车的区别是其牵引车和挂车的连接方式不同。注：前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。