永工挖掘机分为微型、小型、中型、大型，微型的挖掘机型号有YG200LC-8。小型的挖掘机型号有YG75-6、YG75-6D、YG85-6。中型的挖掘机型号有水陆两用、火车卸煤机、YG180-7、YGSL-146、YGX200-7。大型的挖掘机型号有260、YGSZ420、YGX360LC-8。